近脖子哥在刷國(guó)外論壇的時(shí)候，看到了歪果仁正驚嘆于激光雷達(dá)的破壞力。
一位車(chē)主正在檢修車(chē)間拍攝自己的沃爾沃 Ex90，然后在拍到激光雷達(dá)之后，手機(jī)屏幕里開(kāi)始出現(xiàn)一些紫色的 “星星”。
看得出來(lái)，車(chē)主當(dāng)時(shí)還不清楚發(fā)生了什么事，甚至在來(lái)來(lái)回回調(diào)整焦距。
但演唱會(huì)去得多的差友應(yīng)該已經(jīng)知道了，這是激光燒壞了鏡頭，得大修了。
其實(shí)也不只是國(guó)外，同樣的事情我們這邊也有發(fā)生，一位蔚來(lái) ET7 車(chē)主就曾經(jīng)把自己的手機(jī)燒出 “十字架”，而問(wèn)界 M7 的激光雷達(dá)更是直接把停車(chē)場(chǎng)的監(jiān)控干成雪花屏。
小小的激光雷達(dá)竟然能造成如此大的破壞，什么光棱坦克啊？剛買(mǎi)手機(jī)的我不淡定了。
問(wèn)題是，咱們這些年拍過(guò)那么多車(chē)，也沒(méi)見(jiàn)手機(jī)出過(guò)事，到底啥情況才會(huì)被燒？
為了還沒(méi)捂熱的新手機(jī)，也為了這肉眼不可見(jiàn)的車(chē)載激光對(duì)人眼到底有沒(méi)有潛在的危害，脖子哥跑去查了查資料，得到的答案是：
手機(jī)鏡頭有可能被燒壞，但概率很低，人眼更是不用擔(dān)心了。
咱們先來(lái)看看汽車(chē)激光雷達(dá)是怎么工作的。
一般來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)會(huì)不停的對(duì)外發(fā)射激光脈沖，然后通過(guò)雷達(dá)里面的接收器和信息處理系統(tǒng)，測(cè)量脈沖反射回來(lái)的時(shí)間和強(qiáng)度（回波），算出物體的距離、形狀。
發(fā)出的激光也不是連續(xù)的，而是以納秒（十億分之一秒）級(jí)別不停打點(diǎn)，車(chē)企發(fā)布會(huì)上常說(shuō)的點(diǎn)云就是這么個(gè)原理。
至于 128、192 線的雷達(dá)，則是指它們能同時(shí)射出多少道光線，線數(shù)越多精度就越高。
在這么個(gè)精度下，一般的車(chē)載激光雷達(dá)會(huì)持續(xù)掃描前方水平 120°，垂直 25° 數(shù)百米的區(qū)域。
這么密的激光射線，手機(jī)鏡頭想不接觸到都難。
當(dāng)激光射到手機(jī)鏡頭的時(shí)候，它會(huì)穿過(guò)鏡頭感光元件的微透鏡，通過(guò)光電二極管產(chǎn)生光電效應(yīng)。
這個(gè)時(shí)候，激光會(huì)逐步燒毀 CMOS 的微透鏡、拜爾濾鏡等各個(gè)部件，后就是直接燒掉布線層。我們見(jiàn)到的損傷也從手機(jī)屏幕里的一個(gè)點(diǎn)、到線、再到整個(gè)面。
但是呢，咱們不能拋開(kāi)劑量談危害嘛，多大功率的激光才能造成永久性損傷呢？
中國(guó)光學(xué)期刊上曾經(jīng)討論過(guò)這個(gè)問(wèn)題，研究人員用 532nm 和 1064nm 兩個(gè)波長(zhǎng)的激光對(duì) CMOS 進(jìn)行了納秒激光損傷實(shí)驗(yàn)。
得出的結(jié)果是，面對(duì) 532nm 的激光，當(dāng)能量密度為 28.95 mJ/cm?，CMOS 會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)損傷，而 1064nm 則是升到 40.79 mJ/cm?。
這是什么概念呢？
首先，現(xiàn)在車(chē)載激光雷達(dá)普遍是 905nm 和 1550nm 兩個(gè)波長(zhǎng)。根據(jù)上面的試驗(yàn)結(jié)果，波長(zhǎng)越大，燒壞 CMOS 需要的能量就越多。
而專做 905nm 激光雷達(dá)的禾賽曾經(jīng)透露過(guò)一個(gè)參數(shù)，在距離激光雷達(dá) 10cm 的位置，功率密度大概是 0.0004 W/cm?。
不過(guò)禾賽的工程師沒(méi)有透露時(shí)間數(shù)據(jù)，假設(shè)是 1 秒的話，那單位換算之后能量密度只有 0.4 mJ/cm?。
這。。。實(shí)在是有點(diǎn)太小了，相當(dāng)于你拿著手機(jī)上去想拍多就拍多久。
為此，脖子哥求證了一位激光雷達(dá)行業(yè)的老哥，他則表示攝像頭面對(duì)激光雷達(dá)還是有可能受損。不過(guò)目前業(yè)內(nèi)都會(huì)做 Class 1 的人眼安全認(rèn)證，采用的標(biāo)準(zhǔn)為單脈沖能量均小于 8mJ/cm?，起碼不用擔(dān)心眼睛受損。
不過(guò)老哥公司做的是 1550nm 波長(zhǎng)的激光雷達(dá)，所以脖子哥當(dāng)時(shí)就猜測(cè)波長(zhǎng)應(yīng)該與損傷攝像頭相關(guān)。
而事實(shí)也確實(shí)如此，根據(jù)影視颶風(fēng)以及綠芯頻道的實(shí)測(cè)，使用 1550nm 的蔚來(lái) ET7 確實(shí)對(duì)攝像頭造成了更大的損傷。
可原因卻是像蔚來(lái)這種 1550nm 的激光雷達(dá)有著更好的人眼保護(hù)性能。。。
因?yàn)槔碚撋蟻?lái)說(shuō)，1550nm 波長(zhǎng)的激光很容易被液態(tài)水吸收，而我們?nèi)梭w是有體液的嘛，激光還沒(méi)到視網(wǎng)膜，就已經(jīng)被眼球的水分吸收掉了。所以，它對(duì)人眼的影響更小。
也正因如此，1550nm 的激光雷達(dá)會(huì)在推薦性國(guó)標(biāo) GB/T 7247.1 《激光產(chǎn)品的安全 第 1 部分：設(shè)備分類和要求》的人眼安全范圍內(nèi)，盡可能的使用更高的發(fā)射功率。
功率高了也就看得遠(yuǎn)了，1550nm 方案探測(cè)距離一般能做到 300 米以上，多數(shù) 905nm 的都沒(méi)法超過(guò) 200 米。
就是代價(jià)成了各位的攝像頭。
估計(jì)蔚來(lái)當(dāng)時(shí)也沒(méi)想到用上更高端的激光雷達(dá)竟然有這樣的問(wèn)題。。。
怎么辦呢？
我覺(jué)得現(xiàn)階段應(yīng)該是涼拌，畢竟在當(dāng)前的國(guó)標(biāo)下，保護(hù)人眼才是第一位的，攝像頭們往后稍稍。
至于給愛(ài)車(chē)拍照這事，鼓包的雷達(dá)本來(lái)就夠難看了，誰(shuí)沒(méi)事還上特寫(xiě)呀。
你拍嗎？反正我不拍。
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